다양한 의사소통 채널인 로봇 카메라, 마이크로폰, 기타 센서를 통해 인지 및 정서적으로 상호작용할 수 있도록 로봇 시스템 및 상호작용 환경을 디자인하고 구현 및 평가하는 지능형 서비스 로봇의 핵심기술입니다

현재 ETRI 지능형로봇연구단에서 연구 중인 인간로봇 상호작용 기술은 크게 세 부류인 비디오 기반 상호작용기술, 오디오 기반 상호작용기술, 기타 상호작용 통합 및 응용기술로 분류할 수 있습니다. 먼저 비디오 기반 상호작용기술은 로봇카메라로부터 얻어진 영상정보에 근거로 하여 얼굴 검출(face detection), 얼굴 인식(face recognition), 얼굴 검증(face verification), 얼굴 표정인식(facial expression recognition), 인간 추출(human extraction), 사용자 인식 (user identification), 특정인 추적 (human tracking), 호출자 식별(caller identification), 제스처인식 (gesture recognition), 포스처인식(posture recognition), 행동인식 (behavior recognition)등을 연구하고 있습니다.

한편, 오디오 기반 상호작용기술은 다채널 음원보드와 로봇에 부착된 마이크로폰으로부터 얻어진 음성정보에 근거해서 음성인식(speech recognition), 화자인식(speaker recognition), 성별/연령별 분류(Gender/age group classification), 음원 추적(sound localization), 음원 분리(sound separation), 잡음제거 (noise cancellation) 등을 포함하고 있습니다.

마지막으로 기타 상호작용 통합 및 응용기술로는 멀티모달 사용자인식 (multimodal user identification), 인지적 상호작용 통합 (cognitive interaction), PDA 혹은 휴대폰을 통한 HRI기술 통합 및 응용과 관련되어집니다.
HRI팀에서는 다양한 인간로봇상호작용 기술 중에서 대표적인 얼굴인식, 화자인식, 호출자인식, 음원추적의 S/W와 사용설명서를 제공합니다.

이들 인간로봇상호작용 기술을 토대로 네트워크 지능형 로봇, 가정용 서비스 로봇, 교육/오락용 로봇, 아동용로봇, 노인보조로봇 등에 활용할 수 있습니다.

아래 연구용 로봇플렛폼들은 “URC를 위한 컴포넌트 기술개발 및 표준화”의 정부과제의 지원 하에 인간로봇상호작용연구를 위해 제작되어졌습니다.